Circuito de Cheste 2

Buenas chicos.

Aqui sigo dale que te pego con lo de cheste y es que con la cantidad de parametros que se pueden retocar ... se te va el tiempo que no veas.

Ya he conseguido que no se choque con el coche contrario, siempre que no se le "fastidie" demasiado. Vamos que le dejemos un poco de espacio para pasar al pobre.
Por lo demas el algoritmo funciona muy bien no se choca en ninguna curva y consigue un tiempo decente. Os dejo una nueva secuencia de 16 puntos que es menos ... fastidiada que la que venia con la practica jejeje

float destnosParciales_X[]={ 7000,7000,4000, 2000,500, 500,-6500,-7000,-2000,-3000,-5000,-3000,-5500,-7000,-7000,-6000};
float destnosParciales_Y[]={-6500,5500,4000,-1000, 0,7000, 7000, 5000, 3000, 0,-1000,-4000,-3500,-3500,-6000,-7000};

Aqui casi todos los puntos tienen vision directa y ninguno esta pegado contra la pared. El tiempo en estas condiciones baja a 1:37.

Un saludillo y ua imagen :P