Circuito de Cheste

Bueno antes de nada felicitaros el año y todas esas cosas. :)

La verdad es que las navidades no han dado para mucho y es que esta practica se me ha resistido mas de lo que me pensaba. He tenido muchos problemas en adaptar el vff de la otra practia a cheste y aun le queda varias cosas por mejorar.

De momento completa el circuito el solito en menos de 2 min, no se si es buen tiempo o no la verdad.

El principal problema que me he encontrado es que la lista de puntos, ha la que me he ceñido y que venia con el fichero de cheste que nos hemos bajado, era por decirlo de alguna manera suave un poco puñetera :P. Mas que nada xq habia muchos puntos sin visibilidad directa y alguno muy cerca de las paredes.

Cuand puse el vff sin modificar y se me estrello en la primera curva ... malo jajaja pero despues de romperme un poco la cabeza y algun que otro apaño la verdad es que funciona bien el solo, aun falla alguna vez con el otro coche azul.

Video de una vuelta:



Tiempo: 1:44
Secuencia: los que venian con el circuito
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float destnosParciales_Y[]={-6000,5500,4000,-1000,-1000,6000,7000,5000,3000,0,-1000,-3000,
-4000,-3000,-5000,-6000};